伺服下拉式內拉床是用拉刀作為刀具加工工件通孔、平面和成形表面的機床。拉削能獲得較高的尺寸精度和較小的表面粗糙度，生產率高，適用于成批大量生產。大多數拉床只有拉刀作直線拉削的主運動，而沒有進給運動。拉床的主參數是額定拉力。用拉刀作為刀具加工工件通孔、平面和成形表面的機床。拉削能獲得較高的尺寸精度和較小的表面粗糙度，生產率高，適用于成批大量生產。大多數拉床只有拉刀作直線拉削的主運動，而沒有進給運動。
 

　　用于拉削內表面，如花鍵孔、方孔等。工件貼住端板或安放在平臺上，傳動裝置帶著拉刀作直線運動，并由主溜板和輔助溜板接送拉刀。內拉床有臥式和立式之分。前者應用較普逼，可加工大型工件，占地面積較大；后者占地面積較小，但拉刀行程受到限制。用于表面拉削，主要有以下幾種：
 

　　①立式外拉床，工件固定在工作臺上，垂直設置的主溜板帶著拉刀自上而下地拉削工件，占地面積較小。
 

　　②側拉床，臥式布局，拉刀固定在側立的溜板上，在傳動裝置帶動下拉削工件，便于排屑，適用于拉削大平面、大余量的外表面，如氣缸體的大平面和葉輪盤樺槽等。
 

　?、圻B續拉床，較多采用臥式布局，分為工件固定和拉刀固定兩類。前者由鏈條帶動一組拉刀開展連續拉削，適用于大型工件；后者由鏈條帶動多個裝有工件的隨行夾具通過拉刀開展連續拉削，適用于中小型工件。
 

　　伺服下拉式內拉床包括立式框架、拉刀、主液壓傳動組件，主液壓傳動組件安裝在立式框架上，還包括氣動夾緊機構、提刀活動板、提刀氣缸、提刀活動板導柱、氣動插板機構，氣動夾緊機構可夾緊拉刀的尾部，氣動插板機構可夾緊拉刀的頭部，氣動夾緊機構固定在提刀活動板上，提刀活動板設置在提刀活動板導柱上，提刀氣缸與提刀活動板導柱連接，可控制提刀活動板導柱上下運動，氣動插板機構固定在主液壓傳動組件上。采用氣動作輔助動作，能夠快速夾緊及回程，優化了產品結構，提高了生產效率，降低了制造成本，并減少了生產能源消耗。